目標に到達する手段

　このモデルは，筋骨格系の順ダイナミクスモデルを用いて到達点を予測しながら適切な運動指令を選択するものであり，その計算を運動実行中にオンラインで行なうことで運動開始後の環境変化に追随する．これにより，眼球運動に伴って目標の脳内コードが変化しても，自動的に運動指令を修正することができる．また，運動指令選択の計算負荷が二重課題干渉を生んでいると仮定すれば，運動指令選択の探索計算コストは手先が目標に近づくにつれて減少するので，運動終了に向けて干渉の大きさが漸減する現象を説明できる。